এলিভেটর মোটর হল যে কোন লিফ্ট সিস্টেমের হৃৎপিণ্ড — এটি এমন একটি যন্ত্র যা বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক টর্কে রূপান্তরিত করে যা লিফটের গাড়ি, এর যাত্রীদের, এবং এর কাউন্টারওয়েটকে উপরে ও নিচে উত্তোলন করার জন্য প্রয়োজনীয়। প্রতিটি রাইডের মানের প্যারামিটার যা যাত্রীরা লক্ষ্য করেন — ত্বরণ মসৃণতা, সমতলকরণের নির্ভুলতা, থামানো আরাম এবং শব্দের মাত্রা — সরাসরি লিফট ড্রাইভ মোটর এবং এর সংশ্লিষ্ট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার কার্যক্ষমতা দ্বারা নির্ধারিত হয়। একটি খারাপভাবে নির্দিষ্ট করা বা জীর্ণ মোটর ঝাঁকুনি শুরু করে, মেঝে সমতলকরণ, এবং যান্ত্রিক শব্দ যা ইনস্টলেশনে ব্যবহারকারীর আস্থা নষ্ট করে এবং দড়ি, গাইড এবং ব্রেকিং উপাদানগুলির পরিধানকে ত্বরান্বিত করে।
বিল্ডিং মালিক, সুবিধা ব্যবস্থাপক এবং লিফট ইঞ্জিনিয়ারদের জন্য, মোটর নির্বাচনের সিদ্ধান্ত এমন পরিণতি বহন করে যা প্রাথমিক ইনস্টলেশন খরচের বাইরেও প্রসারিত হয়। একটি সাধারণ মধ্য-উত্থান বিল্ডিংয়ের লিফ্ট সিস্টেমে লিফ্ট হোইস্ট মোটর হল বৈদ্যুতিক শক্তির একক বৃহত্তম ভোক্তা, এবং মোটর প্রযুক্তির মধ্যে শক্তি দক্ষতার পার্থক্য একটি মাল্টি-লিফট ইনস্টলেশন জুড়ে অপারেটিং খরচে বছরে হাজার হাজার ডলারে অনুবাদ করতে পারে। মোটর টাইপ মেশিন রুমের প্রয়োজনীয়তাগুলিও নির্ধারণ করে — অথবা একটি মেশিন রুম আদৌ প্রয়োজন কিনা — রক্ষণাবেক্ষণের ব্যবধান, বিল্ডিং কাঠামোতে আওয়াজ এবং কম্পনের মাত্রা এবং ড্রাইভ প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে ভবিষ্যতের আধুনিকীকরণের সহজতা।
এলিভেটর শিল্প গত তিন দশকে একটি উল্লেখযোগ্য প্রযুক্তি পরিবর্তনের মধ্য দিয়ে গেছে, প্রধানত গিয়ারযুক্ত ইন্ডাকশন মোটর ড্রাইভ থেকে পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ (ভিএফডি) সহ গিয়ারলেস স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর (PMSM) সিস্টেমে স্থানান্তরিত হয়েছে। উপলব্ধ লিফট মোটর প্রযুক্তির সম্পূর্ণ পরিসর বোঝা — তাদের অপারেটিং নীতি, কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্য, শক্তি এবং সীমাবদ্ধতা — নতুন ইনস্টলেশন, আধুনিকীকরণ প্রকল্প, এবং রক্ষণাবেক্ষণ কৌশল সম্পর্কে অবগত সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য অপরিহার্য।
গিয়ারড বনাম গিয়ারলেস এলিভেটর মোটরস: দ্য ফান্ডামেন্টাল স্প্লিট
মধ্যে সবচেয়ে মৌলিক শ্রেণীবিভাগ লিফট মোটর প্রযুক্তি ড্রাইভ সিস্টেমকে গিয়ারড এবং গিয়ারলেস কনফিগারেশনে ভাগ করে। এই পার্থক্যটি ইনস্টলেশনের প্রায় প্রতিটি দিককে প্রভাবিত করে: মেশিনের ঘরের আকার, শব্দের মাত্রা, শক্তি খরচ, দড়ি শেভের গতি এবং রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা।
গিয়ারড এলিভেটর ড্রাইভ সিস্টেম
একটি গিয়ারড এলিভেটরে, মোটর শ্যাফ্ট একটি ওয়ার্ম গিয়ার বা হেলিকাল গিয়ার রিডাকশন ইউনিট চালায়, যা মোটরের উচ্চ ঘূর্ণন গতি (সাধারণত একটি স্ট্যান্ডার্ড ইন্ডাকশন মোটরের জন্য 900-1,500 RPM) কম শেভ স্পিডে (সাধারণত 30-100 RPM) ড্রাইভ সঠিক গতিতে রোপস্ট ড্রাইভ করার জন্য কম করে। গিয়ার হ্রাস অনুপাত সাধারণত কৃমি গিয়ার মেশিনের জন্য 15:1 থেকে 40:1 এবং হেলিকাল গিয়ার ইউনিটগুলির জন্য 5:1 থেকে 12:1। এই কনফিগারেশনটি একটি অপেক্ষাকৃত ছোট, স্ট্যান্ডার্ড-স্পিড ইন্ডাকশন মোটরকে গিয়ার রেশিও থেকে যান্ত্রিক সুবিধার মাধ্যমে দড়ি শেভে পর্যাপ্ত টর্ক তৈরি করতে দেয়। গিয়ারড এলিভেটর মোটর হল প্রধানত এসি বা ডিসি ইন্ডাকশন মোটর যা ছোট আবাসিক লিফটের জন্য 5 কিলোওয়াট থেকে 2.5 মি/সেকেন্ড পর্যন্ত দড়ির গতি সহ মধ্য-উত্থান বাণিজ্যিক লিফটের জন্য 75 কিলোওয়াট পর্যন্ত। গিয়ারড ড্রাইভগুলির প্রাথমিক সুবিধাগুলি হল কম প্রাথমিক খরচ, ব্যাপকভাবে উপলব্ধ স্ট্যান্ডার্ড মোটর উপাদানগুলির ব্যবহার এবং পুরানো এসি টু-স্পিড ইনস্টলেশনগুলিতে বিশেষ ইনভার্টার ড্রাইভের প্রয়োজন ছাড়াই বিল্ডিংয়ের স্ট্যান্ডার্ড থ্রি-ফেজ পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সামঞ্জস্য।
গিয়ারযুক্ত মেশিনগুলির অসুবিধাগুলি উল্লেখযোগ্য এবং ব্যাখ্যা করে যে কেন প্রযুক্তিটি নতুন ইনস্টলেশনে হ্রাস পাচ্ছে। ওয়ার্ম গিয়ার ইউনিট 30-50% যান্ত্রিক ক্ষতির পরিচয় দেয় (কৃমি গিয়ারগুলি সহজাতভাবে অদক্ষ), যার অর্থ একই গাড়ি-চলন্ত শক্তি সরবরাহ করার জন্য একটি গিয়ারড লিফট মোটর অবশ্যই তার গিয়ারলেস সমতুল্য থেকে যথেষ্ট বড় হতে হবে। গিয়ার তেলের নিরীক্ষণ এবং পর্যায়ক্রমিক প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয় (সাধারণত প্রতি 3-5 বছরে), এবং ওয়ার্ম গিয়ার পরিধানের পৃষ্ঠটি তাপ এবং শব্দ তৈরি করে যা গিয়ার মেশের অবনতির সাথে সাথে সময়ের সাথে সাথে বৃদ্ধি পায়। গিয়ারযুক্ত মেশিনগুলিরও সীমিত দড়ির গতি থাকে — বেশিরভাগই 2.5 m/s-এর উপরে লাভজনক নয় — এবং তাদের সাধারণত গিয়ারবক্স, মোটর এবং কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের জন্য লিফট শ্যাফ্টের উপরে একটি ডেডিকেটেড মেশিন রুম প্রয়োজন।
গিয়ারলেস লিফট মোটর
একটি গিয়ারলেস এলিভেটর ড্রাইভে, মোটর শ্যাফ্টটি সরাসরি দড়ির সাথে সংযুক্ত থাকে — কোন মধ্যবর্তী গিয়ারবক্স নেই। তাই মোটরটিকে অবশ্যই শেভের জন্য প্রয়োজনীয় কম গতিতে কাজ করতে হবে (সাধারণত 30-100 RPM) যখন সরাসরি শ্যাফ্টে খুব উচ্চ টর্ক তৈরি করে। এই ডাইরেক্ট-ড্রাইভ কনফিগারেশনটি সমস্ত গিয়ার-সম্পর্কিত যান্ত্রিক ক্ষয়ক্ষতি, গোলমাল এবং রক্ষণাবেক্ষণকে দূর করে, এবং এই কারণেই আধুনিক গিয়ারলেস লিফট মোটরগুলি 75-90% সামগ্রিক সিস্টেম দক্ষতা অর্জন করে যা গিয়ার সমতুল্যগুলির জন্য 45-60% এর তুলনায়। গিয়ারলেস মেশিনগুলি মধ্য-উত্থান এবং উচ্চ-উত্থানের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে 1.0 মিটার/সেকেন্ডের উপরে দড়ি গতির জন্য ব্যবহৃত হয় এবং এখন মেশিন-রুম-লেস (MRL) লো- এবং মিড-রাইজ এলিভেটরগুলিতেও ব্যাপকভাবে মোতায়েন করা হয় যেখানে কমপ্যাক্ট মোটর প্যাকেজটি সরাসরি হোস্টওয়েতে বা শ্যাফ্ট প্রাচীরে ইনস্টল করা হয়, মেশিন রুমটিকে সম্পূর্ণরূপে নির্মূল করে। গিয়ারলেস ডিজাইনের জন্য হয় একটি উদ্দেশ্য-নির্মিত কম-গতি, উচ্চ-টর্ক মোটর (সাধারণত একটি স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মেশিন) বা একটি বিশেষভাবে ডিজাইন করা লো-স্পিড ইন্ডাকশন মোটর প্রয়োজন — স্ট্যান্ডার্ড ক্যাটালগ মোটরগুলি গিয়ারবক্স ছাড়া ব্যবহার করা যাবে না কারণ তারা ভুল গতিতে ঘোরে।
লিফট মোটর এর প্রকার: একটি বিস্তারিত ব্রেকডাউন
গিয়ারড এবং গিয়ারলেস বিভাগের মধ্যে, লিফ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে বেশ কয়েকটি স্বতন্ত্র মোটর প্রযুক্তি ব্যবহার করা হয়, প্রতিটিতে নির্দিষ্ট কার্যকারিতা বৈশিষ্ট্য, দক্ষতা প্রোফাইল এবং অ্যাপ্লিকেশন উপযুক্ততা রয়েছে।
স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর (PMSM) — আধুনিক স্ট্যান্ডার্ড
স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর বিশ্বব্যাপী নতুন লিফ্ট ইনস্টলেশনের জন্য প্রভাবশালী প্রযুক্তি হয়ে উঠেছে, বেশিরভাগ MRL এবং মেশিন-রুম গিয়ারলেস এলিভেটর ড্রাইভে ব্যবহৃত হয়। একটি পিএমএসএম-এ, রটার স্থায়ী চুম্বক বহন করে (সাধারণত নিওডিয়ামিয়াম-আয়রন-বোরন, NdFeB) যা রটার উইন্ডিং কারেন্টের প্রয়োজন ছাড়াই একটি ধ্রুবক চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে, রটার তামার ক্ষয়ক্ষতি দূর করে এবং নাটকীয়ভাবে দক্ষতা উন্নত করে। স্টেটরকে একটি ডেডিকেটেড এলিভেটর ড্রাইভ ইনভার্টার (VFD) থেকে পরিবর্তনশীল-ফ্রিকোয়েন্সি, পরিবর্তনশীল-ভোল্টেজ এসি পাওয়ার সরবরাহ করা হয়, যা এনকোডার ফিডব্যাক ব্যবহার করে রটারের গতি এবং অবস্থান সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করে। PMSM এলিভেটর মোটর রেটেড লোডে 92-96% শক্তি দক্ষতা অর্জন করে - যেকোন ইন্ডাকশন মোটর বিকল্পের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি। এগুলি তাদের টর্ক আউটপুটের জন্য কমপ্যাক্ট এবং লাইটওয়েট (বিদ্যুতের ঘনত্ব 2-4× সমতুল্য ইন্ডাকশন মোটরের চেয়ে বেশি), নীরবে কাজ করে এবং মসৃণ শুরু, স্টপ এবং সঠিক মেঝে সমতলকরণের জন্য অত্যন্ত সুনির্দিষ্ট গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয় ±1-2 মিমি। PMSM এলিভেটর মোটরগুলির প্রাথমিক সীমাবদ্ধতা হল বিরল-আর্থ ম্যাগনেটের উপর তাদের নির্ভরতা, যা খরচ যোগ করে এবং সাপ্লাই চেইন বিবেচনা তৈরি করে, এবং একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ ইনভার্টার ড্রাইভের জন্য তাদের প্রয়োজনীয়তা — এগুলি সরাসরি VFD ছাড়া সরবরাহ থেকে চালানো যায় না।
পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ (ভিএফডি) সহ এসি ইন্ডাকশন মোটর
ভেরিয়েবল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত থ্রি-ফেজ এসি ইন্ডাকশন মোটরগুলি গিয়ারড এলিভেটর অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে পুরানো ফিক্সড-স্পিড ইন্ডাকশন মোটর ড্রাইভগুলির আধুনিক আপগ্রেড বিকল্প উপস্থাপন করে এবং কিছু গিয়ারলেস কনফিগারেশনেও ব্যবহৃত হয়। VFD মোটরকে সরবরাহ করা ফ্রিকোয়েন্সি এবং ভোল্টেজকে সামঞ্জস্য করে তার গতি ক্রমাগত নিয়ন্ত্রণ করতে, যা মসৃণ ত্বরণ প্রোফাইল এবং সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয় শক্তির অপচয়কারী রিওস্ট্যাটিক বা মোটর-জেনারেটর গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ছাড়াই। ভিএফডি সহ এসি ইন্ডাকশন লিফট মোটরগুলি গিয়ারযুক্ত ইনস্টলেশনে 65-80% এবং অপ্টিমাইজড গিয়ারলেস কনফিগারেশনে 85% পর্যন্ত মোট সিস্টেম দক্ষতা অর্জন করে — তারা প্রতিস্থাপিত দ্বি-গতির এসি বা ওয়ার্ড-লিওনার্ড ডিসি সিস্টেমের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে ভাল। PMSM-এর উপর তাদের প্রধান সুবিধাগুলি হল কম মোটর খরচ, বিরল-আর্থ ম্যাগনেটের উপর কোন নির্ভরতা নেই, এবং PMSM-এর বিশেষ চুম্বক সাপ্লাই চেইনের প্রয়োজন ছাড়াই একাধিক নির্মাতার কাছ থেকে স্ট্যান্ডার্ড মোটর ফ্রেম এবং উইন্ডিং কনফিগারেশনগুলি উপলব্ধ থাকায় বিদ্যমান ইনস্টলেশনগুলিকে আরও সহজে পুনরুদ্ধার করার ক্ষমতা।
ডিসি লিফট মোটরস (ওয়ার্ড-লিওনার্ড এবং থাইরিস্টর কন্ট্রোল)
ওয়ার্ড-লিওনার্ড মোটর-জেনারেটর সেট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ডিসি মোটর বা, পরে, থাইরিস্টর (SCR) রেকটিফায়ার ড্রাইভ দ্বারা 1930-এর দশক থেকে 1990-এর দশকের মধ্যে উচ্চ-ক্ষমতাসম্পন্ন লিফট ইনস্টলেশনের প্রাধান্য ছিল। DC সিরিজ বা কম্পাউন্ড-ওয়াউন্ড লিফ্ট মোটরগুলি উচ্চ-গতির, হাই-রাইজ লিফটগুলির জন্য প্রয়োজনীয় কম-স্পিড টর্ক, মসৃণ গতি নিয়ন্ত্রণ, এবং গতিশীল ব্রেকিং বৈশিষ্ট্যগুলি প্রদান করেছে, AC VFD প্রযুক্তি তাদের কর্মক্ষমতার সাথে মেলানোর জন্য যথেষ্ট পরিপক্ক হওয়ার আগে। অনেক পুরানো হাই-রাইজ এবং প্রিমিয়াম বাণিজ্যিক লিফট ইনস্টলেশন এখনও ডিসি ড্রাইভ সিস্টেম ব্যবহার করে যেগুলি 1970-1990 এর দশকে ইনস্টল করা হয়েছিল এবং নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ চালিয়ে যাচ্ছে। DC লিফট মোটরগুলি আর নতুন ইনস্টলেশনের জন্য নির্দিষ্ট করা হয় না কারণ AC VFD এবং PMSM সিস্টেমগুলি কম খরচে, উচ্চতর দক্ষতায় এবং উল্লেখযোগ্যভাবে কম রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তার সাথে মিলে গেছে বা অতিক্রম করেছে (DC মোটরগুলির পর্যায়ক্রমিক ব্রাশ এবং কমিউটার রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন যা AC মোটরগুলি সম্পূর্ণরূপে বাদ দেয়)। ডিসি লিফট মোটরগুলির ইনস্টল করা ভিত্তিটি বিল্ডিং মালিকদের শক্তি সঞ্চয় এবং কম রক্ষণাবেক্ষণের জন্য একটি বড় আধুনিকীকরণের সুযোগ উপস্থাপন করে।
লিনিয়ার ইন্ডাকশন মোটর (LIM) এলিভেটর ড্রাইভ
লিনিয়ার ইন্ডাকশন মোটর এলিভেটর সিস্টেম দড়ি এবং শেভ সম্পূর্ণভাবে নির্মূল করে, হোস্টওয়েতে মাউন্ট করা একটি ফ্ল্যাট স্টেটর এবং লিফট গাড়ির সাথে সংযুক্ত একটি প্রতিক্রিয়া রেল ব্যবহার করে কোনো ঘূর্ণমান উপাদান ছাড়াই সরাসরি রৈখিক থ্রাস্ট তৈরি করে। LIM এলিভেটরগুলি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহার করা হয় - বিশেষত কিছু পর্যবেক্ষণ টাওয়ার, বিনোদন পার্ক রাইড এবং পরীক্ষামূলক উল্লম্ব পরিবহন ব্যবস্থা - যেখানে দড়ি এবং কাউন্টারওয়েটের অনুপস্থিতি হোস্টওয়ে কাঠামোকে সরল করে। যাইহোক, দড়ি ট্র্যাকশন সিস্টেমের তুলনায় কম দক্ষতা এবং হোস্টওয়েতে পাওয়ার বাস ইনস্টলেশনের জটিলতার কারণে LIM লিফটগুলি স্ট্যান্ডার্ড বিল্ডিং এলিভেটর অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যাপকভাবে বাণিজ্যিক গ্রহণ করতে পারেনি। তারা নির্দিষ্ট স্থাপত্য প্রসঙ্গে নির্দিষ্ট সুবিধার সাথে একটি বিশেষ প্রযুক্তি হিসাবে রয়ে গেছে।
হাইড্রোলিক লিফট পাওয়ার ইউনিট
হাইড্রোলিক লিফটগুলি একটি হাইড্রোলিক পাম্প চালানোর জন্য একটি বৈদ্যুতিক মোটর ব্যবহার করে যা একটি পিস্টনকে প্রসারিত করতে বা প্রত্যাহার করার জন্য তরলকে চাপ দেয়, লিফ্ট কারটি সরাতে থাকে। একটি হাইড্রোলিক এলিভেটর পাওয়ার ইউনিটের মোটরটি সাধারণত একটি থ্রি-ফেজ এসি ইন্ডাকশন মোটর যা স্থির গতিতে চলে (50 Hz এ 1,450 বা 1,500 RPM), একটি স্থির বা পরিবর্তনশীল স্থানচ্যুতি হাইড্রোলিক পাম্প চালায়। ছোট হোম লিফটের জন্য মোটর সাইজ 5 কিলোওয়াট থেকে ভারী-শুল্ক বাণিজ্যিক হাইড্রোলিক লিফটের জন্য 45 কিলোওয়াট পর্যন্ত। হাইড্রোলিক এলিভেটর ড্রাইভগুলি নিম্ন বৃদ্ধির উচ্চতায় (সাধারণত 2-6 তলা), কম গতিতে (0.63 মিটার/সেকেন্ড পর্যন্ত) সীমাবদ্ধ এবং ট্র্যাকশন লিফট সিস্টেমের তুলনায় অত্যন্ত শক্তি-অদক্ষ — মোটরটি পূর্ণ গতিতে চলে এমনকি অবতরণের সময়ও, হাইড্রোলিক তরল পুনরুদ্ধার করার পরিবর্তে তাপ হিসাবে শক্তি ছড়িয়ে পড়ে। ইলেকট্রনিকভাবে নিয়ন্ত্রিত পাম্প স্থানচ্যুতি সহ আধুনিক পরিবর্তনশীল-গতি হাইড্রোলিক পাওয়ার ইউনিটগুলি পুরানো ফিক্সড-স্পীড সিস্টেমের তুলনায় দক্ষতা এবং রাইডের গুণমান উন্নত করেছে, কিন্তু হাইড্রোলিক লিফটগুলি ট্র্যাকশন বিকল্পগুলির তুলনায় মৌলিকভাবে কম দক্ষ থেকে যায় এবং নির্দিষ্ট নিম্ন-উত্থান অ্যাপ্লিকেশনগুলি ছাড়া নতুন ইনস্টলেশনে হ্রাস পাচ্ছে যেখানে মেশিনের আর্চ রুম লিফ্ট করার সুবিধা রয়েছে।
একটি লিফট উত্তোলন মোটর মূল প্রযুক্তিগত বিশেষ উল্লেখ
একটি লিফট মোটর নির্দিষ্ট বা মূল্যায়ন করার সময়, মূল প্রযুক্তিগত পরামিতিগুলির একটি সেট একটি প্রদত্ত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য এর উপযুক্ততা নির্ধারণ করে। পণ্যগুলির মধ্যে সঠিক তুলনা করার জন্য এবং নির্বাচিত মোটরটি প্রয়োগের চাহিদা এবং নিয়ন্ত্রক প্রয়োজনীয়তা উভয়ই পূরণ করে তা নিশ্চিত করার জন্য এই বৈশিষ্ট্যগুলি বোঝা অপরিহার্য।
| প্যারামিটার | সাধারণ পরিসর | এটা কি নির্ধারণ করে | নোট |
| রেটেড পাওয়ার (কিলোওয়াট) | 3-150 কিলোওয়াট | লোড ক্ষমতা এবং গতি ক্ষমতা | লোড × গতি ÷ দক্ষতা × নিরাপত্তা ফ্যাক্টর থেকে আকার |
| রেটযুক্ত টর্ক (N·m) | 200-15,000 N·m | শেভ এ দড়ি টান বল | ভারী লোড বা বড় শেভ ব্যাসের জন্য উচ্চ টর্কের প্রয়োজন |
| রেট করা গতি (RPM) | 30-200 RPM (গিয়ারলেস); 900-1,500 RPM (গিয়ারড) | শেভ ব্যাসের মাধ্যমে গাড়ির গতি | সঠিক গাড়ির গতি দিতে শেভের ব্যাস এবং দড়ি রিভিং এর সাথে মেলে |
| ডিউটি সাইকেল | S3 40–60%, S4, S5 | তাপ ক্ষমতা এবং ক্রমাগত অপারেটিং ক্ষমতা | IEC 60034 ডিউটি শ্রেণীবিভাগ; প্রতি ঘন্টায় প্রত্যাশিত শুরুর সাথে মিলতে হবে |
| মোটর দক্ষতা | 88-96% (PMSM); 82-92% (আবেশ) | শক্তি খরচ এবং তাপ উত্পাদন | IEC 60034-30 প্রতি IE দক্ষতা ক্লাসের বিরুদ্ধে উল্লেখ করা হয়েছে |
| নিরোধক ক্লাস | ক্লাস F (155°C) বা ক্লাস H (180°C) | সর্বাধিক বায়ু তাপমাত্রা এবং তাপ জীবন | উচ্চ শ্রেণী গরম মেশিন রুমে তাপ মার্জিন প্রদান করে |
| সুরক্ষা রেটিং (আইপি) | IP23–IP55 | ধুলো এবং আর্দ্রতা প্রবেশের প্রতিরোধ | আউটডোর বা বেসমেন্ট (বন্যার ঝুঁকি) অ্যাপ্লিকেশনের জন্য IP54 বা IP55 প্রয়োজন |
| এনকোডার রেজোলিউশন | 1,024–65,536 পিপিআর | গতি নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা এবং মেঝে সমতলকরণ সঠিকতা | উচ্চতর রেজোলিউশন এনকোডার ভাল সমতলকরণ কর্মক্ষমতা সক্ষম করে |
| ব্রেক হোল্ডিং টর্ক | 1.5–2.5× রেটেড মোটর টর্ক | শক্তি সরানো হলে নিরাপত্তা ধারণ ক্ষমতা | EN 81-20 এর জন্য ন্যূনতম ব্রেক টর্কের 125% রেটেড লোড টর্কের সমান প্রয়োজন |
মেশিন-রুম-লেস (MRL) এলিভেটর মোটরস: কিভাবে কমপ্যাক্ট ডিজাইন শিল্প পরিবর্তন করেছে
1990-এর দশকের মাঝামাঝি সময়ে মেশিন-রুম-লেস এলিভেটর প্রযুক্তির প্রবর্তন — কমপ্যাক্ট, উচ্চ-টর্ক গিয়ারলেস PMSM লিফট মোটরগুলির বিকাশের দ্বারা সক্ষম — মৌলিকভাবে লিফ্ট ইনস্টলেশনের অনুশীলন এবং বিল্ডিং ডিজাইন পরিবর্তন করা হয়েছে। MRL সিস্টেমের আগে, প্রতিটি ট্র্যাকশন লিফট ইনস্টলেশনের জন্য একটি ডেডিকেটেড মেশিন রুম প্রয়োজন, সাধারণত লিফট শ্যাফ্টের সরাসরি উপরে অবস্থিত, যেখানে ট্র্যাকশন মেশিন, কন্ট্রোল প্যানেল এবং গভর্নর থাকে। এই মেশিন রুমটি মূল্যবান রিয়েল এস্টেট দখল করেছে (সাধারণত প্রতি লিফটে 10-20 m²), মোটর এবং যন্ত্রপাতির ওজন বহন করতে সক্ষম কাঠামোগত সমর্থন প্রয়োজন এবং বিল্ডিংয়ের উপরের তলায় সিলিং উচ্চতার সীমাবদ্ধতা আরোপ করেছে।
MRL এলিভেটর মোটরগুলি বিশেষভাবে হোস্টওয়েতে ইনস্টলেশনের জন্য তৈরি করা হয় — হয় উপরের ল্যান্ডিং-এ শ্যাফ্টের পাশের দেওয়ালে, শ্যাফ্ট সিলিংয়ের নীচে, বা অগভীর ওভারহেড কাঠামোতে — আলাদা মেশিন রুম ছাড়াই। এটি সম্ভব কারণ আধুনিক PMSM গিয়ারলেস মোটরগুলির একটি খুব ফ্ল্যাট ডিস্ক বা প্যানকেক প্রোফাইল রয়েছে (অক্ষীয় দৈর্ঘ্য প্রায়শই 300-400 মিমি এমনকি 15-20 কিলোওয়াট মেশিনের জন্যও কম) এবং তাদের কম অপারেটিং গতি (30-80 RPM) বড়, ভারী গিয়ারবক্সের প্রয়োজনীয়তা দূর করে যা ঐতিহ্যবাহী মেশিনগুলিকে তাদের প্রচুর পরিমাণে দেয়। মোটর এবং কন্ট্রোল সিস্টেম কমপ্যাক্ট ইউনিটগুলিতে একত্রিত করা হয়েছে যা বেশিরভাগ ক্ষেত্রে বিশেষ ক্রেন সরঞ্জাম ছাড়াই স্ট্যান্ডার্ড লিফট মেকানিক্স দ্বারা ইনস্টল করা যেতে পারে।
এমআরএল লিফট ইনস্টলেশনের সুবিধাগুলি যথেষ্ট: মেশিন রুম নির্মূল করা লিফট প্রতি 10-20 m² নেট ব্যবহারযোগ্য মেঝে এলাকা বাঁচায় (শহুরে বাণিজ্যিক এবং আবাসিক ভবনগুলিতে অত্যন্ত মূল্যবান), ক্রেন বিম লোডিং ক্ষমতা সহ একটি মেশিন রুম মেঝের প্রয়োজনীয়তা দূর করে কাঠামোগত খরচ হ্রাস করে, এবং কমপ্যাক্ট ড্রাইভ শক্তি প্যাকেজ কমপ্যাক্ট ড্রাইভের সাথে VF ড্রাইভ শক্তি কমাতে পারে। 40-70% পুরানো গিয়ারড এসি বা ওয়ার্ড-লিওনার্ড ডিসি সিস্টেমের তুলনায় তারা আধুনিকীকরণ প্রকল্পে প্রতিস্থাপন করে। আজ, কমপ্যাক্ট গিয়ারলেস PMSM মোটর দ্বারা চালিত MRL লিফটগুলি আনুমানিক 10-15 তলা উচ্চতা পর্যন্ত বিল্ডিংগুলিতে বেশিরভাগ নতুন লিফ্ট ইনস্টলেশনের জন্য দায়ী, এবং মোটর শক্তির ঘনত্বের উন্নতি অব্যাহত থাকায় তাদের প্রযুক্তি লম্বা বিল্ডিংগুলিকে পরিবেশন করার জন্য ক্রমান্বয়ে উপরের দিকে প্রসারিত করা হয়েছে।
এলিভেটর মোটর সিস্টেমে শক্তি দক্ষতা এবং পুনর্জন্মমূলক ড্রাইভ
বহুতল বিল্ডিংগুলিতে লিফটের মোটরগুলি সবচেয়ে বড় বৈদ্যুতিক লোডগুলির মধ্যে রয়েছে এবং লিফট সিস্টেমগুলিতে শক্তি খরচ ক্রমবর্ধমান মনোযোগ পেয়েছে কারণ বিল্ডিং এনার্জি কোডগুলি কঠোর হয়েছে এবং বাণিজ্যিক বিদ্যুতের দাম বেড়েছে৷ বিভিন্ন লিফট মোটর এবং ড্রাইভ কনফিগারেশনের শক্তি কর্মক্ষমতা বোঝা বিল্ডিং মালিকদের নতুন ইনস্টলেশন এবং আধুনিকীকরণ বিনিয়োগ সম্পর্কে সচেতন সিদ্ধান্ত নিতে সাহায্য করে।
এলিভেটর মোটর কিভাবে শক্তি খরচ করে এবং পুনরুদ্ধার করে
একটি লিফট মোটর কিছু পরিচালন পর্যায়ে একটি মোটর হিসাবে কাজ করে এবং অন্যদের সময় একটি জেনারেটর হিসাবে, গাড়ি ভ্রমণের দিক এবং গাড়ির আপেক্ষিক ওজন এবং যাত্রীদের বিপরীতে ওজনের উপর নির্ভর করে। যখন লিফট ভারী দিকের দিকে চলে যায় (যেমন, একটি লোড করা গাড়ি উপরে যাচ্ছে, বা একটি খালি গাড়ি নিচে যাচ্ছে), ড্রাইভ মোটর গ্রিড থেকে শক্তি খরচ করে। যখন লিফট ভারী দিকের বিপরীতে চলে (একটি খালি গাড়ি একটি ভারী কাউন্টারওয়েটের বিপরীতে উঠছে, বা একটি লোড করা গাড়ি নিচে যাচ্ছে), মোটরটি মূলত লোড দ্বারা চালিত হচ্ছে - এটি একটি জেনারেটর হিসাবে কাজ করে, বৈদ্যুতিক শক্তি উত্পাদন করে। একটি প্রচলিত নন-রিজেনারেটিভ ড্রাইভে, এই উৎপন্ন শক্তি ব্রেকিং প্রতিরোধকগুলিতে তাপ হিসাবে বিলুপ্ত হয়। একটি রিজেনারেটিভ ড্রাইভে (এটি সক্রিয় ফ্রন্ট-এন্ড বা শক্তি পুনরুদ্ধার ড্রাইভও বলা হয়), এই উত্পাদিত শক্তিটি অন্যান্য লোড দ্বারা ব্যবহারের জন্য বিল্ডিংয়ের বৈদ্যুতিক বন্টন ব্যবস্থায় ফেরত দেওয়া হয় - একটি প্রক্রিয়া যাকে পুনরুজ্জীবন ব্রেকিং বা শক্তি পুনরুদ্ধার বলা হয়।
রিজেনারেটিভ এলিভেটর ড্রাইভ থেকে শক্তি সঞ্চয়
উচ্চ-দক্ষতাসম্পন্ন পিএমএসএম মোটরগুলির সাথে মিলিত পুনরুত্পাদনকারী লিফট ড্রাইভগুলি লিফটের শক্তির কার্যকারিতার ক্ষেত্রে শিল্পের রাষ্ট্রকে উপস্থাপন করে। রিজেনারেটিভ ব্রেকিং পর্যায়গুলির সময় পুনরুদ্ধার করা শক্তি - যা একটি সাধারণ শুল্ক চক্রে মোট মোটর শক্তি ইনপুটের 20-35% প্রতিনিধিত্ব করতে পারে - তাপ হিসাবে অপচয় না করে বিল্ডিং গ্রিডে ফেরত দেওয়া হয়। একটি PMSM মোটর (92-96%) একটি পুরানো গিয়ারড ইন্ডাকশন মোটর (45-60% মোট সিস্টেম) এর উচ্চ বেসলাইন দক্ষতার সাথে মিলিত, একটি সম্পূর্ণ PMSM রিজেনারেটিভ ড্রাইভ রেট্রোফিট পুরানো হাইড্রলিক টু বা গিয়ারড এসি সিস্টেম সহ বিল্ডিংগুলিতে লিফটের শক্তি খরচ 60-75% কমাতে পারে। 2-4টি লিফট সহ একটি সাধারণ মধ্য-উত্থান বিল্ডিংয়ের জন্য, এটি প্রতি লিফট প্রতি 10,000-30,000 kWh এর বার্ষিক বিদ্যুত সাশ্রয় করতে পারে, যা বর্তমান বাণিজ্যিক বিদ্যুতের শুল্কগুলিতে উল্লেখযোগ্য পরিচালন ব্যয় হ্রাসের প্রতিনিধিত্ব করে। ISO 25745 (গ্লোবাল) এবং VDI 4707 (জার্মান স্ট্যান্ডার্ড যা ISO 25745 প্রভাবিত করেছে) সহ - লিফটের জন্য শক্তি খরচ পরীক্ষার মান - পণ্য এবং ইনস্টলেশনের ধরন জুড়ে লিফটের শক্তি খরচ পরিমাপ এবং তুলনা করার জন্য একটি প্রমিত কাঠামো প্রদান করে।
স্ট্যান্ডবাই এবং নিষ্ক্রিয় মোড পাওয়ার খরচ
লিফটের মোটর শক্তি খরচের একটি ঘন ঘন উপেক্ষিত দিক হল স্ট্যান্ডবাই পাওয়ার — লিফট নিষ্ক্রিয় থাকা অবস্থায় লিফট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, আলো, বায়ুচলাচল এবং ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স দ্বারা ব্যবহৃত বিদ্যুৎ (ভ্রমণ না করা)। অনেক বাণিজ্যিক ভবনে, লিফট আসলে 24-ঘন্টা দিনের 60-80% জন্য নিষ্ক্রিয় থাকে, যার মানে স্ট্যান্ডবাই পাওয়ার মোট লিফটের শক্তি খরচের একটি উল্লেখযোগ্য অংশকে উপস্থাপন করতে পারে। স্লিপ মোড, LED গাড়ির আলো, চাহিদা-নিয়ন্ত্রিত বায়ুচলাচল এবং কম-পাওয়ার স্ট্যান্ডবাই VFD মোড সহ আধুনিক লিফট কন্ট্রোল সিস্টেমগুলি পুরানো সিস্টেমগুলির জন্য 200-600 W-এর তুলনায় লিফট প্রতি 50-100 ওয়াট পর্যন্ত স্ট্যান্ডবাই পাওয়ার খরচ কমাতে পারে - একটি পার্থক্য যা ইলিভেটরের জীবনকে অর্থপূর্ণভাবে সঞ্চয় করে৷
এলিভেটর মোটর নির্বাচন: অ্যাপ্লিকেশনের সাথে ড্রাইভের মিল
একটি নির্দিষ্ট বিল্ডিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক লিফট মোটর নির্বাচন করার জন্য একটি পদ্ধতিগত পদ্ধতির প্রয়োজন যা বিভিন্ন পরস্পর নির্ভরশীল পরামিতিগুলিকে মূল্যায়ন করে। নকশা পর্যায়ে এই অধিকারটি পাওয়া উভয়ই আন্ডার স্পেসিফিকেশন (অপ্রতুল কর্মক্ষমতা, অতিরিক্ত গরম হওয়া, অকাল পরিধান) এবং অতিরিক্ত নির্দিষ্টকরণ (অবশ্য মূলধন খরচ, দুর্বল অংশ-লোড দক্ষতা) উভয়কেই প্রতিরোধ করে।
প্রয়োজনীয় মোটর শক্তি গণনা
ন্যূনতম প্রয়োজনীয় লিফট মোটর শক্তি মৌলিক সমীকরণ থেকে গণনা করা যেতে পারে: P = (Q × g × v) / (η_system × 1000), যেখানে Q হল নেট লোড (রেট করা গাড়ির লোড মাইনাস কাউন্টারওয়েট ভারসাম্য, কেজিতে), g হল মহাকর্ষীয় ত্বরণ (9.81 m/s), গাড়ির গতি (9.81 m/s), η_system হল মোটর, ড্রাইভ ইনভার্টার, এবং শেভ/দড়ি ঘর্ষণ ক্ষতি সহ মোট ড্রাইভ সিস্টেমের দক্ষতা। কাউন্টারওয়েট সাধারণত খালি গাড়ির ওজনের সাথে রেট করা লোডের 40-50% এ সেট করা হয়, যার অর্থ মোটরটিকে সম্পূর্ণ লোড ওজন তোলার পরিবর্তে শুধুমাত্র গাড়ির প্লাস লোড এবং কাউন্টারওয়েটের মধ্যে ভারসাম্যহীনতা চালাতে হবে। 40% কাউন্টারওয়েট ভারসাম্যহীনতা এবং 85% এর মোট সিস্টেম দক্ষতা সহ 1.6 m/s এ 1,000 কেজি রেটযুক্ত লোড লিফটের জন্য, প্রয়োজনীয় মোটর শক্তি প্রায় (400 × 9.81 × 1.6) / (0.85 × 1000) ≈ 7.4 kW 10-11 কিলোওয়াটের একটি মোটর তারপরে ত্বরণ, জরুরী অপারেশন এবং তাপ সংরক্ষণের জন্য 30-35% পাওয়ার মার্জিন সহ একটি স্ট্যান্ডার্ড ক্যাটালগ আকার প্রদান করতে নির্বাচন করা হবে।
গতি বিভাগ এবং আবেদনের ধরন
কোন মোটর প্রযুক্তি উপযুক্ত তা নির্ধারণে গাড়ির গতির স্পেসিফিকেশন হল সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ প্যারামিটার। একটি সাধারণ নির্দেশিকা হিসাবে: 0.63 m/s পর্যন্ত গতির জন্য (নিম্ন-উত্থান আবাসিক এবং বাণিজ্যিক লিফট), হাইড্রোলিক ড্রাইভ বা VFD সহ ছোট গিয়ারড ইন্ডাকশন মোটরগুলি সাধারণ; 0.63-2.5 m/s (মাঝামাঝি বাণিজ্যিক এবং আবাসিক) জন্য, গিয়ারলেস PMSM MRL সিস্টেম বাজারে আধিপত্য বিস্তার করে; 2.5-10 m/s (উচ্চ-উত্থান বাণিজ্যিক এবং মিশ্র-ব্যবহারের বিল্ডিং), প্রচলিত মেশিন রুম বা পেন্টহাউস মেশিন রুমে বড় গিয়ারলেস পিএমএসএম মেশিনগুলি মানক; 10 m/s এর উপরে (সুপারটাল বিল্ডিং), বিশেষায়িত নির্মাতাদের (Otis, KONE, Schindler, Mitsubishi) উদ্দেশ্য-ইঞ্জিনিয়ারযুক্ত উচ্চ-গতির গিয়ারলেস মেশিনের প্রয়োজন হয়, প্রায়শই কাস্টম দড়ি কনফিগারেশন, সিসমিক সুরক্ষা বৈশিষ্ট্য এবং সক্রিয় নয়েজ ড্যাম্পিং সিস্টেম সহ।
ট্র্যাফিকের তীব্রতা এবং ডিউটি চক্রের প্রয়োজনীয়তা
একটি লিফট ড্রাইভ মোটরের তাপীয় আকার অবশ্যই প্রত্যাশিত ট্র্যাফিক তীব্রতার জন্য দায়ী - প্রতি ঘন্টায় কত ঘন ঘন লিফটটি স্টার্টে চলবে এবং অন/অফ ডিউটি সাইকেল প্যাটার্ন কেমন হবে। প্রতি ঘন্টায় 15-30 স্টার্ট সহ একটি আবাসিক লিফটের জন্য সকালের পিক আওয়ারে একটি অফিস বিল্ডিংয়ের উচ্চ-ট্রাফিক বাণিজ্যিক লিফটের তুলনায় যথেষ্ট কম তাপ ভর সহ একটি মোটর প্রয়োজন যা প্রতি ঘন্টায় 120-180 স্টার্টে পৌঁছাতে পারে। IEC 60034-1 ডিউটি সাইকেল শ্রেণীবিভাগ — S3 (অবস্থায় পর্যায়ক্রমিক শুল্ক), S4 (শুরু করার সাথে বিরতিমূলক পর্যায়ক্রমিক শুল্ক), এবং S5 (শুরু এবং বৈদ্যুতিক ব্রেকিং সহ বিরতিমূলক পর্যায়ক্রমিক শুল্ক) — হল লিফট মোটর তাপীয় প্রয়োজনীয়তা নির্দিষ্ট করার জন্য আদর্শ কাঠামো। ভারী-ট্র্যাফিক ইনস্টলেশনে অকাল লিফ্ট মোটর উইন্ডিং ব্যর্থতার সবচেয়ে সাধারণ কারণগুলির মধ্যে একটি হল তাপ শ্রেণীর কম করা।
নিরাপত্তা সিস্টেম লিফট মোটর সঙ্গে একত্রিত
লিফট মোটর বিচ্ছিন্নভাবে কাজ করে না - এটি বাধ্যতামূলক নিরাপত্তা ব্যবস্থার একটি সেটের সাথে একীভূত হয় যা সর্বদা যাত্রীদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য এটির ক্রিয়াকলাপ নিরীক্ষণ, নিয়ন্ত্রণ এবং সীমিত করে। এই নিরাপত্তা ইন্টারফেস বোঝা রক্ষণাবেক্ষণ কর্মী এবং আধুনিকীকরণ প্রকৌশলী উভয়ের জন্য অপরিহার্য।
- ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল ব্রেক: সমস্ত ট্র্যাকশন এলিভেটর মোটর একটি স্প্রিং-প্রয়োগিত, বৈদ্যুতিকভাবে প্রকাশিত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক দিয়ে সজ্জিত যা শক্তি সরানো হলে স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিযুক্ত হয় — ইচ্ছাকৃতভাবে অবতরণ করার সময় বা বিদ্যুতের ব্যর্থতা, নিরাপত্তা সার্কিট বাধা, বা ত্রুটির অবস্থার ফলে। ব্রেকটি অবশ্যই সম্পূর্ণ লোড করা গাড়িটিকে যেকোন ঢেউয়ে স্থিরভাবে ধরে রাখতে হবে, এবং গভর্নর এবং নিরাপত্তা গিয়ার সিস্টেমের সাথে একযোগে একটি ওভারস্পিড গাড়ি থামাতে সক্ষম হতে হবে। EN 81-20 (ইউরোপীয় মান) এবং ASME A17.1 (উত্তর আমেরিকান মান) ন্যূনতম ব্রেক হোল্ডিং টর্ক নির্দিষ্ট করে এবং নতুন ইনস্টলেশনে অপ্রয়োজনীয় ব্রেক সার্কিট প্রয়োজন। ব্রেক কন্ডিশন মনিটরিং - ব্রেক রিলিজ কারেন্ট, রিলিজ টাইম এবং ডিস্ক পরিধান পরিমাপ - একটি ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণ সরঞ্জাম হিসাবে আধুনিক ড্রাইভ কন্ট্রোলারগুলিতে ক্রমবর্ধমানভাবে একত্রিত হচ্ছে।
- স্পিড গভর্নর এবং এনকোডার মনিটরিং: লিফট মোটর এনকোডার ড্রাইভ কন্ট্রোলারকে ক্রমাগত গতির প্রতিক্রিয়া প্রদান করে, যা পুরো ভ্রমণ জুড়ে অনুমোদিত গতি প্রোফাইলের সাথে প্রকৃত গতির তুলনা করে। যদি গাড়ির ওভারস্পিড থ্রেশহোল্ড অতিক্রম করে - সাধারণত রেট করা গতির 115-125% - ড্রাইভ কন্ট্রোলার একটি জরুরি স্টপ সিকোয়েন্স শুরু করে। গভর্নর দড়ির মাধ্যমে গাড়ির সাথে সংযুক্ত একটি যান্ত্রিক সেন্ট্রিফিউগাল গভর্নর একটি গৌণ, স্বাধীন ওভারস্পিড সনাক্তকরণ সিস্টেম সরবরাহ করে যা গাড়ির নিরাপত্তা গিয়ার (প্রগতিশীল বা তাত্ক্ষণিক প্রকার) সক্রিয় করে গাইড রেল আটকে এবং গাড়িটিকে মোটর বা ড্রাইভ সিস্টেম থেকে স্বাধীন একটি নিয়ন্ত্রিত স্টপে নিয়ে আসে।
- নিরাপদ টর্ক অফ (এসটিও) এবং সেফটি ড্রাইভ ফাংশন: আধুনিক এলিভেটর VFD ড্রাইভগুলি IEC 61800-5-2 সুরক্ষা ড্রাইভ ফাংশনগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে, সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণভাবে নিরাপদ টর্ক অফ (STO), যা সম্পূর্ণ ড্রাইভ বন্ধ না করেই মোটর উইন্ডিংগুলি থেকে টর্ক তৈরিকারী ভোল্টেজকে সরিয়ে দেয় — অপ্রত্যাশিত বিপদ দূর করে যখন একটি নিরাপদ মোটর স্টপ ড্রাইভ একটি নিরাপদ অবস্থায় স্টপ ড্রাইভের পরে থাকে৷ সেফ স্টপ 1 (SS1) এবং সেফ স্পিড মনিটরিং (SMS) সহ উচ্চ-স্তরের নিরাপত্তা ফাংশনগুলি নতুন ইনস্টলেশনের জন্য EN 81-20 দ্বারা ক্রমবর্ধমানভাবে প্রয়োজনীয় এবং বাহ্যিক সুরক্ষা রিলে প্রয়োজন ছাড়াই ড্রাইভের সুরক্ষা প্রসেসরে প্রয়োগ করা হয়।
- তাপ সুরক্ষা: এলিভেটর মোটর থার্মিস্টর (PTC সেন্সর) বা PT100 রেজিস্ট্যান্স টেম্পারেচার সেন্সর দিয়ে সজ্জিত থাকে স্টেটর উইন্ডিং এ এমবেড করা, যা ক্রমাগত উইন্ডিং তাপমাত্রা নিরীক্ষণ করে এবং ড্রাইভ কন্ট্রোলারকে লোড কমাতে বা তাপ সীমার কাছে গেলে বন্ধ করার জন্য সংকেত দেয়। এই সুরক্ষা দীর্ঘস্থায়ী ওভারলোড থেকে নিরোধক ক্ষতি প্রতিরোধ করে — উদাহরণস্বরূপ, একটি অ-বাতান-নিয়ন্ত্রিত মেশিন রুমে গ্রীষ্মের তাপ তরঙ্গের সময় একটি উচ্চ-ট্রাফিক দিনে চলমান একটি মোটর। কিছু আধুনিক PMSM এলিভেটর মোটর উচ্চ তাপমাত্রায় চুম্বককরণের বিরুদ্ধে সুরক্ষার জন্য চুম্বক তাপমাত্রা নিরীক্ষণ করে।
- অনিচ্ছাকৃত গাড়ি চলাচল (ইউসিএম) সুরক্ষা: EN 81-20 অনিচ্ছাকৃত গাড়ি চলাচল সুরক্ষার জন্য প্রয়োজনীয়তা প্রবর্তন করেছে - এমন একটি সিস্টেম যা দরজা খোলা থাকা অবস্থায় ল্যান্ডিং থেকে দূরে লিফ্ট গাড়ির যে কোনও নড়াচড়া সনাক্ত করে এবং একটি নির্ধারিত সময় এবং দূরত্ব সীমার মধ্যে একটি স্টপিং ডিভাইস সক্রিয় করে। UCM সুরক্ষা ড্রাইভ সিস্টেমে একটি হার্ডওয়্যার ইন্টারলকের সাথে মিলিত অবস্থান পর্যবেক্ষণের জন্য মোটর এনকোডার ব্যবহার করে প্রয়োগ করা হয় যা ব্যাকআপ হিসাবে একটি স্বাধীন যান্ত্রিক গ্রেপ্তার ডিভাইস সহ দরজা খোলার সংকেত দেওয়া হলে ট্র্যাকশন শক্তিকে বিকাশ হতে বাধা দেয়।
লিফট মোটর রক্ষণাবেক্ষণ: কি পরিদর্শন করতে হবে এবং কত ঘন ঘন
লিফট ট্র্যাকশন মোটরের যথাযথ প্রতিরোধমূলক রক্ষণাবেক্ষণ নিরাপদ অপারেশন, আইনি সম্মতি এবং আধুনিক PMSM মেশিনের জন্য মোটর ডিজাইনের 25-40 বছরের পরিষেবা জীবন অর্জনের জন্য অপরিহার্য। রক্ষণাবেক্ষণের সময়সূচী এবং পরিদর্শনের বিষয়বস্তু মোটরের ধরন, ট্র্যাফিকের তীব্রতা এবং স্থানীয় লিফট প্রবিধানের প্রয়োজনীয়তার ভিত্তিতে পরিবর্তিত হয় (যা সাধারণত মালিকের অভ্যন্তরীণ রক্ষণাবেক্ষণ প্রোগ্রাম নির্বিশেষে একজন প্রত্যয়িত লিফট ইঞ্জিনিয়ার দ্বারা পর্যায়ক্রমিক পরিদর্শন বাধ্যতামূলক করে)।
রুটিন মাসিক এবং ত্রৈমাসিক চেক
গিয়ারলেস PMSM লিফট মোটরগুলির জন্য মাসিক চেকগুলির মধ্যে মোটর অপারেশনের সময় অস্বাভাবিক শব্দ শোনার অন্তর্ভুক্ত হওয়া উচিত (বেয়ারিং রাম্বল, ব্রেক ক্ল্যাটার, বা অনুরণিত কম্পন), মোটর এবং ব্রেক অ্যাসেম্বলিতে তেল বা আর্দ্রতার প্রবেশের কোনও চিহ্ন নেই তা যাচাই করা এবং মোটর তাপমাত্রা প্রদর্শন বা নিয়ন্ত্রক ইভেন্টগুলি শেষ হওয়ার পর থেকে পরীক্ষা করা। ত্রৈমাসিক চেকের মধ্যে মোটর জংশন বক্সে সমস্ত বৈদ্যুতিক তারের সমাপ্তির চাক্ষুষ পরিদর্শন এবং অতিরিক্ত গরম হওয়ার লক্ষণ (বিবর্ণতা, ইনসুলেশন ক্র্যাকিং), ফিলার গেজ ব্যবহার করে প্রস্তুতকারকের স্পেসিফিকেশনের বিপরীতে ব্রেক গ্যাপ সেটিংস যাচাইকরণ, এবং শেভের ব্রেক বা লুইকশনের জন্য ম্যানুয়াল দড়ি পরিদর্শন অন্তর্ভুক্ত করা উচিত। দূষণ যা চাদর পরিধান বৃদ্ধি করতে পারে.
বার্ষিক রক্ষণাবেক্ষণ কার্য
গিয়ারলেস এলিভেটর মোটরের বার্ষিক রক্ষণাবেক্ষণের মধ্যে 500 V বা 1,000 V megohmmeter ব্যবহার করে মোটর উইন্ডিংগুলির নিরোধক প্রতিরোধের পরীক্ষা অন্তর্ভুক্ত করা উচিত — ন্যূনতম গ্রহণযোগ্য নিরোধক প্রতিরোধের 1 কেভি প্রতি 1 কেভি রেটেড ভোল্টেজ, যার মান 10 MΩ এর নিচে এবং আরও তদন্ত করা হবে। ভারবহন অবস্থা কম্পন পরিমাপ দ্বারা মূল্যায়ন করা উচিত (মোটর শেষ ঢালে একটি বহনযোগ্য কম্পন বিশ্লেষক ব্যবহার করে) এবং কমিশনিং বা শেষ বিয়ারিং প্রতিস্থাপনের সময় নেওয়া বেসলাইন রিডিংয়ের সাথে তুলনা করা উচিত। ভারবহন তৈলাক্তকরণ - হয় প্রস্তুতকারকের স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী মোটর বিয়ারিংগুলির গ্রীসিং (সাধারণত প্রতি 2,000-4,000 অপারেটিং ঘন্টায় একটি লিথিয়াম-জটিল গ্রীস 15-25 গ্রাম) বা সিল-জীবনের ভারবহন অবস্থার যাচাইকরণ - সঞ্চালিত করা উচিত। গিয়ারযুক্ত মেশিনগুলির জন্য, বার্ষিক পরিদর্শনের মধ্যে রয়েছে ধাতব কণা বিশ্লেষণের জন্য গিয়ার তেলের নমুনা (ব্যর্থতার আগে গিয়ার পরিধান সনাক্ত করতে ফেরোগ্রাফিক পরীক্ষা), স্পেসিফিকেশনের বিপরীতে ওয়ার্ম গিয়ার ব্যাকল্যাশের পরিমাপ এবং গিয়ার হাউজিং সিল অবস্থার পরিদর্শন।
একটি লিফট মোটর প্রতিস্থাপন প্রয়োজন যে লক্ষণ
একটি লিফট ট্র্যাকশন মোটর সেবাযোগ্য জীবনের শেষ পর্যায়ে পৌঁছেছে এবং মেরামতের পরিবর্তে প্রতিস্থাপন করা উচিত এমন মূল সূচকগুলির মধ্যে রয়েছে: রিওয়াইন্ডিং বা চিকিত্সা সত্ত্বেও নিরোধক প্রতিরোধ ধারাবাহিকভাবে 1 MΩ এর নিচে (অপরিবর্তনযোগ্য আর্দ্রতা ক্ষতি বা নিরোধক ভাঙ্গনের ইঙ্গিত করে), বিয়ারিং হাউজিং বোর পরিধান যা সংশোধন করা যায় না, PMS রোম্যাগনেটের ক্ষতি না করে ইঙ্গিত করে মোটর টর্ক ধ্রুবক এবং নো-লোড ব্যাক-ইএমএফ পরীক্ষার দ্বারা নিশ্চিত করা হয়েছে, শীভ গ্রুভ প্রস্তুতকারকের পরিধানের সীমা ছাড়িয়ে গেছে (শিভ প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন যা প্রায়শই পুরো-মেশিন প্রতিস্থাপনকে অর্থনৈতিক করে তোলে), বা একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা নির্মাতার দ্বারা আর সমর্থিত নয় এবং যার জন্য খুচরা যন্ত্রাংশ অনুপলব্ধ। অনেক ক্ষেত্রে, সম্পূর্ণ মেশিনের আধুনিকীকরণ — মোটর, ড্রাইভ এবং কন্ট্রোল সিস্টেমকে প্যাকেজ হিসাবে প্রতিস্থাপন করা — পুরানো মেশিন মেরামত করা এবং কন্ট্রোল সিস্টেমকে আলাদাভাবে আপডেট করার চেয়ে 15-20 বছরের দিগন্তে বেশি লাভজনক, বিশেষ করে আধুনিক PMSM ড্রাইভ থেকে পাওয়া শক্তি সঞ্চয়।
মেজর এলিভেটর মোটর প্রযুক্তির পাশাপাশি তুলনা করা
প্রকৌশলী, বিল্ডিং মালিক এবং সংগ্রহকারী দলগুলির জন্য যারা লিফট মোটর বিকল্পগুলি মূল্যায়ন করে, এই তুলনা সারণীটি আজকের ব্যবহৃত প্রধান মোটর প্রযুক্তিগুলির মধ্যে মূল পার্থক্যকারী কারণগুলির সংক্ষিপ্ত বিবরণ দেয়৷
| প্রযুক্তি | সিস্টেমের দক্ষতা | মেশিন রুম প্রয়োজন | গতি পরিসীমা | রক্ষণাবেক্ষণ স্তর | সাধারণ আবেদন | আপেক্ষিক মূলধন খরচ |
| PMSM গিয়ারলেস VFD | 80-92% | না (এমআরএল সম্ভব) | 0.63–10 মি/সেকেন্ড | কম | নতুন ইনস্টলেশন, সব ধরনের বিল্ডিং | মাঝারি-উচ্চ |
| এসি ইন্ডাকশন গিয়ারলেস ভিএফডি | 72-85% | সাধারণত হ্যাঁ | 1.0-6 মি/সেকেন্ড | কম–Medium | মাঝামাঝি/উচ্চতার আধুনিকীকরণ | মাঝারি |
| গিয়ারড এসি ইন্ডাকশন ভিএফডি | 55-70% | হ্যাঁ | 2.5 মি/সেকেন্ড পর্যন্ত | মাঝারি (gear oil) | কম/mid-rise, budget projects | কম–Medium |
| ডিসি মোটর (থাইরিস্টর) | 60-75% | হ্যাঁ | 0.5-10 মি/সেকেন্ড | উচ্চ (ব্রাশ, কমিউটার) | বিদ্যমান উত্তরাধিকার উচ্চ বৃদ্ধি | N/A (শুধুমাত্র উত্তরাধিকার) |
| হাইড্রোলিক পাওয়ার ইউনিট | 25-45% | হ্যাঁ (below or adjacent) | 0.63 m/s পর্যন্ত | মাঝারি (fluid, seals) | কম-rise residential, accessibility | কম |
লিফট মোটর আধুনিকীকরণ: কখন আপগ্রেড করতে হবে এবং কী আশা করতে হবে
একটি লিফটের ড্রাইভ মোটর সিস্টেমকে আধুনিকীকরণ করার সিদ্ধান্ত — বিদ্যমান ইনস্টলেশন বজায় রাখার পরিবর্তে — কারণগুলির সংমিশ্রণ দ্বারা চালিত হয়: রক্ষণাবেক্ষণের খরচ বৃদ্ধি, রাইডের গুণমান হ্রাস, বর্তমান বিল্ডিং সার্টিফিকেশন প্রয়োজনীয়তাগুলির তুলনায় শক্তির কার্যকারিতা, খুচরা যন্ত্রাংশের অপ্রচলিততা, এবং সুরক্ষা মানগুলির পরিবর্তন যা কমপ্লায়েন্স আপগ্রেডের প্রয়োজন৷ আধুনিকীকরণের বিকল্পগুলি এবং তাদের সম্ভাব্য ফলাফলগুলি বোঝা বিল্ডিং মালিকদের ভালভাবে অবহিত বিনিয়োগ সিদ্ধান্ত নিতে সাহায্য করে।
- শুধুমাত্র ড্রাইভ আধুনিকীকরণ (নিয়ন্ত্রণ এবং বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল প্রতিস্থাপন): লিফট কন্ট্রোলার এবং ড্রাইভ ইনভার্টার প্রতিস্থাপন করার সময় বিদ্যমান মোটর এবং মেশিন ধরে রাখা হল সর্বনিম্ন ব্যাঘাতমূলক এবং সর্বনিম্ন-খরচের আধুনিকীকরণের বিকল্প, উপযুক্ত যখন মোটর এবং মেশিন যান্ত্রিকভাবে ভাল কিন্তু নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা অপ্রচলিত বা অবিশ্বস্ত। এই পদ্ধতিটি রাইডের গুণমানকে উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করতে পারে (মসৃণ VFD ত্বরণ প্রোফাইলের সাথে দ্বি-গতির কন্টাক্টর নিয়ন্ত্রণ প্রতিস্থাপন করে) এবং শক্তির খরচ 15-25% কমাতে পারে, তবে বিদ্যমান মোটরটি একটি নিম্ন-দক্ষতা গিয়ারড ইন্ডাকশন টাইপ হলে দক্ষতা লাভ সীমিত।
- সম্পূর্ণ মেশিন এবং ড্রাইভ আধুনিকীকরণ: ড্রাইভ এবং কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে পুরো ট্র্যাকশন মেশিন (মোটর, ব্রেক, শেভ) প্রতিস্থাপন করা সর্বোচ্চ কর্মক্ষমতা, দক্ষতা এবং নির্ভরযোগ্যতার উন্নতি প্রদান করে। একটি মেশিন রুম সহ একটি বিদ্যমান গিয়ারড ইন্ডাকশন মোটর ইনস্টলেশনের জন্য, একটি PMSM মেশিন এবং পুনর্জন্মমূলক ড্রাইভ দ্বারা প্রতিস্থাপন সাধারণত 50-70% শক্তি হ্রাস পায়, গিয়ার তেল রক্ষণাবেক্ষণ দূর করে, শব্দ কমায় এবং 25 বছরের অতিরিক্ত পরিষেবা জীবন প্রদান করে। এই বিকল্পের খরচ মেশিনের আকার এবং অ্যাক্সেসের অসুবিধা দ্বারা ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয় তবে উচ্চ ট্র্যাফিক তীব্রতা সহ বাণিজ্যিক ভবনগুলির জন্য সাধারণত 5-8 বছরের মধ্যে শক্তি সঞ্চয় পুনরুদ্ধার করা হয়।
- মেশিন-রুম-কম রূপান্তর: কিছু আধুনিকীকরণ প্রকল্প বিদ্যমান মেশিন-রুম ইনস্টলেশনকে এমআরএল কনফিগারেশনে রূপান্তরিত করে নতুন কমপ্যাক্ট পিএমএসএম মেশিনকে হোস্টওয়েতে স্থানান্তরিত করে — পূর্বের মেশিন রুমটিকে ভাড়াযোগ্য ফ্লোর স্পেস হিসাবে পুনরায় ব্যবহার করার অনুমতি দেয়। এই রূপান্তরটি স্থাপত্যগতভাবে তাৎপর্যপূর্ণ এবং ভাড়ার আয় উৎপন্ন করতে পারে যা আধুনিকীকরণ বিনিয়োগে আর্থিক রিটার্নকে উল্লেখযোগ্যভাবে ত্বরান্বিত করে, তবে গাইড রেল কাঠামো নতুন মেশিন মাউন্টিং লোড বহন করতে পারে তা যাচাই করার জন্য যত্নশীল কাঠামোগত এবং হোস্টওয়ে মূল্যায়নের প্রয়োজন।
- হাইড্রোলিক থেকে ট্র্যাকশন রূপান্তর: একটি গিয়ারলেস PMSM মোটর সহ একটি বিদ্যমান হাইড্রোলিক লিফটকে ট্র্যাকশন (দড়ি-চালিত) সিস্টেমে রূপান্তর করা একটি আরও ব্যাপক আধুনিকীকরণ যা হাইড্রোলিক ড্রাইভের শক্তির অদক্ষতা (সিস্টেমের কার্যকারিতা সাধারণত 25-40%) এবং জলবাহী তেল এবং সিলিন্ডারের পরিবেশগত দায় উভয়ই সমাধান করে। ট্র্যাকশন রূপান্তর হাইড্রোলিক সিলিন্ডার এবং তরল দূর করে, ভ্রমণের গতির ক্ষমতা বাড়ায় এবং 50-70% শক্তি খরচ কমায়। প্রকল্পটিতে একটি নতুন ওভারহেড মেশিন ইনস্টল করা, ট্র্যাকশন লোডের জন্য রেট করা গাইড রেল, একটি নতুন গাড়ির ফ্রেম এবং কাউন্টারওয়েট এবং সম্পূর্ণ হাইড্রোলিক সিস্টেম অপসারণ এবং তরল নিষ্পত্তি - একটি উল্লেখযোগ্য প্রকল্প ব্যয় যা সাধারণত উল্লেখযোগ্য অবশিষ্ট বিল্ডিং লাইফ এবং উচ্চ ট্র্যাফিক তীব্রতা সহ লিফটগুলির জন্য যুক্তিযুক্ত৷

